# TESOLLO

> 테솔로의 다관절 로봇 그리퍼와 덱스터러스 로봇 핸드를 소개합니다. 정밀 조작, 산업 자동화, 휴머노이드 로봇 및 Physical AI 연구에 활용할 수 있습니다.

## Products

- [DG-1F](https://www.tesollo.com/ko/products/grippers/dg-1f): 석션 위치와 각도를 조절할 수 있는 3자유도 다관절 진공 그리퍼로, 공간 제약이나 비정형 환경에서도 안정적인 피킹을 지원합니다.
- [DG-2F](https://www.tesollo.com/ko/products/grippers/dg-2f): 기존 평행 그리퍼보다 다양한 형상의 물체에 대응할 수 있도록 설계된 6자유도 2지 로봇 그리퍼입니다.
- [DG-3F-B](https://www.tesollo.com/ko/products/grippers/dg-3f-b): DG-3F-B는 3지 12자유도 로봇 그리퍼로 다양한 형태의 물체를 안정적으로 파지할 수 있으며, 제어 알고리즘 테스트와 시스템 통합이 용이합니다.
- [DG-3F-M](https://www.tesollo.com/ko/products/grippers/dg-3f-m): 강한 파지력과 높은 내구성, 정밀한 다관절 제어를 갖춘 12자유도 3지 로봇 그리퍼로, 산업 자동화 환경에 최적화되었습니다.
- [DG-4F](https://www.tesollo.com/ko/products/grippers/dg-4f): 각 핑거를 독립적으로 제어할 수 있는 다관절 4지 로봇 그리퍼로, 다양한 파지 방식과 유연한 물체 조작을 지원합니다.
- [DG-5F-M](https://www.tesollo.com/ko/products/grippers/dg-5f-m): 20자유도와 높은 관절 토크를 갖춘 5지형 휴머노이드 로봇 핸드(로봇 손)로, 정교한 조작과 안정적인 물체 핸들링을 지원합니다.
- [DG-5F-S](https://www.tesollo.com/ko/products/grippers/dg-5f-s): 성인 손과 유사한 크기와 1kg 미만의 경량 설계를 적용한 20자유도 인간형 로봇 핸드(로봇 손)로, 휴머노이드 플랫폼 적용과 고난도 조작에 최적화되었습니다.
- [DG-C](https://www.tesollo.com/ko/products/grippers/dg-c): DG-C는 TESOLLO의 독자적인 고토크 밀도 액추에이션 기술을 기반으로 제작되는 다관절 그리퍼 및 로봇 핸드용 맞춤형 엔드 이펙터 플랫폼입니다.

## Solutions

- [DS-ASSY](https://www.tesollo.com/ko/solutions/ds-assy): DS-ASSY는 테솔로의 다관절 로봇 그리퍼와 로봇 제어 기술을 기반으로 부품 파지, 정렬, 삽입 및 조립 작업의 자동화 가능성을 검증하고 구현하는 로봇 조립 자...
- [DS-Dual Arm](https://www.tesollo.com/ko/solutions/ds-dual-arm): DS-Dual Arm은 작업자의 양손과 팔 움직임을 양팔 로봇과 다관절 로봇 핸드에 실시간으로 매핑하여 복합 조작 작업을 재현하고, 로봇 조작 AI 학습을 위한 Demon...
- [DS-PICK](https://www.tesollo.com/ko/solutions/ds-pick): DS-PICK은 다관절 로봇 그리퍼 DG-3F-M, 3D 비전, 로봇 암을 통합한 다품종 피킹 자동화 솔루션입니다. 120종 이상의 다양한 물체 피킹을 검증했으며 Bin Pickin...

## Company

- [로봇 핸드 & 다관절 그리퍼 전문기업](https://www.tesollo.com/ko/company)
- [핵심기술](https://www.tesollo.com/ko/technology)
- [글로벌 파트너](https://www.tesollo.com/ko/partners)
- [견적문의](https://www.tesollo.com/ko/contact)

## Support

- [다운로드](https://www.tesollo.com/ko/support/download)
- [FAQ](https://www.tesollo.com/ko/support/faq)
- [제품 설치 및 사용 가이드](https://www.tesollo.com/ko/support/guide)

## Resources

- [테솔로 로봇핸드 활용 GitHub 공개 프로젝트](https://www.tesollo.com/ko/resources/robotic-hand-github-projects): Tesollo DG-5F 시리즈 로봇핸드를 활용한 GitHub 공개 프로젝트를 정리했습니다. 원격조작, 강화학습, 파지 계획 및 시뮬레이션 등 주요 활용 사례와 원본 링크...
- [로봇 핸드(로봇 손) 제품 비교](https://www.tesollo.com/ko/resources/robotic-hand-product-comparison): 로봇 핸드 크기, 성능, 구동 방식 및 가격 비교: DG-5F-M vs DG-5F-S
- [2026 DG-5F-M 로봇핸드(로봇 손) 활용 연구 리스트](https://www.tesollo.com/ko/resources/2026-list-of-research-using-the-dg-5f-m-robotic-hand): 2026년 공개된 TESOLLO DG-5F-M 활용 연구를 정리하였습니다. 양손 조작, 촉각 학습, VLA, Sim-to-Real 등 다양한 로봇 조작 연구 사례를 소개합니다.
- [로봇 핸드는 어떻게 평가해야 하는가](https://www.tesollo.com/ko/resources/how-should-robot-hands-be-evaluated): 자유도·출력·무게·작업공간·파지 다양성·조작 성능·내구성·센서와 가격을 읽는 방법
- [휴머노이드 시대의 로봇 핸드](https://www.tesollo.com/ko/resources/robotic-hands-in-the-humanoid-era): 경량화, 고자유도, 내충격성, 촉각, 유지보수와 대량생산의 균형
- [AI가 로봇 손을 학습시키기 시작하다](https://www.tesollo.com/ko/resources/ai-begins-teaching-robotic-hands): 강화학습, 모방학습, 시뮬레이션 전이, 텔레오퍼레이션 데이터, 촉각 기반 학습
- [직접구동과 모듈형 로봇 핸드](https://www.tesollo.com/ko/resources/direct-drive-and-modular-robotic-hands): 관절 가까이에 구동기를 배치하고 복잡성을 모듈로 관리
- [소프트 로봇 핸드와 컴플라이언스](https://www.tesollo.com/ko/resources/soft-robotic-hands-and-compliance): Pisa/IIT SoftHand, Fin Ray 구조, 공압 소프트 그리퍼와 시너지 기반 제어
- [부족구동과 적응형 파지](https://www.tesollo.com/ko/resources/underactuation-and-adaptive-grasping): 최소 자유도로 구현하는 폭넓은 파지
- [2000년대 센서 통합형 로봇 핸드](https://www.tesollo.com/ko/resources/sensor-integrated-robotic-hands-in-the-2000s): 촉각 센서, 관절 토크 센서와 손가락 끝 힘·토크 센서의 결합
- [1990년대 인간형 로봇 손과 우주 로봇](https://www.tesollo.com/ko/resources/humanoid-robot-hands-and-space-robotics-in-the-1990s): DLR Hand와 NASA Robonaut로 본 인간형·우주 로봇 핸드의 발전
- [1980년대 다지 로봇 핸드의 탄생](https://www.tesollo.com/ko/resources/the-birth-of-multi-fingered-robot-hands-in-the-1980s): Stanford/JPL Hand, Salisbury Hand, Utah/MIT Hand와 초기 파지 이론
- [산업용 로봇과 그리퍼](https://www.tesollo.com/ko/resources/industrial-robots-and-grippers): 단순하고 강한 손의 시대
- [원격조작기의 등장](https://www.tesollo.com/ko/resources/the-emergence-of-teleoperators): 위험 환경에서의 원격조작 기술
- [기계손의 기원](https://www.tesollo.com/ko/resources/the-origins-of-the-mechanical-hand): 의수와 오토마톤이 남긴 기술적 유산
- [로봇 핸드란 무엇인가](https://www.tesollo.com/ko/resources/what-is-a-robotic-hand): 손, 그리퍼, 엔드이펙터의 차이와 파지·조작을 이해하는 기본 개념

## Optional

- [Full documentation](https://www.tesollo.com/ko/llms-full.txt): 전 제품 사양과 FAQ를 포함한 전문